RSS

Изучаем робототехнику

На базе инженерных классов с сентября 2018 года учащиеся стали изучать робототехнику с использованием наборов LEGO® MINDSTORMS® EV3. 
Эти наборы позволяют ученикам создавать, программировать и находить решения робототехнических задач, используя реальные технологии из мира робототехники. В основе платформы лежит «умный кирпич» (“intelligent brick”) - микрокомпьютер с экраном и портами ввода-вывода, к которому подключаются все остальные компоненты: электромоторы, датчики, шестерни, колёса, оси и прочие технические комплектующие. Соединяются компоненты платформы вместе простыми кабелями без пайки, а механические конструкции ограничены только прочностью пластиковых деталей и фантазией конструкторов. Платформу можно использовать для создания разнообразных конструкций, от простых «машинок» и «роборук» до сложных конвейеров или даже «решателей» кубика Рубика. Визуализация алгоритмов в прилагаемом к набору программном обеспечении позволяет достаточно быстро вспомнить учащимся основные виды взаимодействия логических блоков (условия перехода, цикл и т.д.) и в дальнейшем постепенно наращивать сложность программ. 
29 сентября учащиеся собирали робота, который может следовать по черной линии. Действие программируемого алгоритма основано на том, что в зависимости от степени перекрытия, пучка подсветки датчика чёрной линией, возвращаемые датчиком показания варьируются. Робот сохраняет положение датчика света на границе чёрной линии. Преобразовывая входные данные от датчика света, система управления формирует значение скорости поворота робота. 
Учащиеся справились с заданием, и робот описал восьмерку и проехал по круговой траектории.
 
 
 
Powered by Phoca Gallery